工作人员组装人形机器人的“眼睛”。

  工作人员正在调试人形机器人。

  在蛇年央视春晚上，人形机器人穿着花坎肩，拿着手绢扭秧歌，让人眼前一亮。人形机器人从科幻构想逐渐走进现实，陕西的机器人企业研发进程如何？如何在新赛道上发力？记者2月15日进行了采访。

  让人形机器人“长出”眼睛和双手

  人形机器人又称类人机器人、仿生机器人等，通常具有头部、躯干、双臂双腿等结构，在结构和功能上尽可能接近人类，具备一定的运动能力和感知能力。

  事实上，人形机器人是各项高精尖技术的聚合体。

  先来说眼睛。在工业生产中，视觉精度和帧率对机器人的操作至关重要，如同人类工作时“眼到手到”，机器人的手臂动作也依赖于精准的视觉引导。

  在陕西伟景机器人科技有限公司测试车间，工作人员通过一系列产品演示了其核心科技之一——双目立体视觉技术。

  运动转盘上摆放着的苹果模型，通过双目视觉系统，模型实时输出结果清晰呈现；即使面对银色反光物体和黑色吸光物体，星光眼焊接专用相机依然能够进行高精度建模，精准提取焊缝信息；智光眼智能抓取3D 相机，可以在物流堆码垛、智能抓取领域大显身手……

  “目前我们的双目立体视觉在焊接领域、智能煤矿领域有着较高的市场占有率，我们的最终目标是为人形机器人打造‘眼睛’。”陕西伟景机器人科技有限公司副总经理蔡文皓说。

  人形机器人如果没有手，就没办法干活，而这也是研发的一大难点。

  工业机器人领域的灵巧手大多采用三指设计，而人形机器人大多为五指，需要像人一样完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作。

  一方面，要像人手一样每个指头都能动，那么每个指头都需有电机驱动，但是人形机器人受小型化要求，空间又非常有限。

  另一方面，一个典型的灵巧手系统的关键部分包括驱动、传动、传感器和控制系统，仅传感器数量已达近百个，成本控制难度大。

  因此，灵巧手不仅是人形机器人实现精细操作的关键，同时也是让人形机器人降低成本，真正实现量产的关键。“国内优质灵巧手单只售价高达 5 万元，若不降低成本，很难在实际应用中落地。”蔡文皓表示，“这也就是我们现在在做的事。”

  未来人形机器人更多融入百姓生活

  在伟景公司车间，记者见到了该公司第三代机器人“晓唯”，身高170厘米，体重55公斤。

  从外形上看，这款人形机器人拥有与人类相似的身高比例，两条修长且灵活的腿部，能够做出各种自然的行走动作。它的肩部、肘部、膝部也模拟人类关节的结构设计，能够活动自如，手臂末端负载可达5公斤。

  蔡文皓透露，公司在机器人领域研发已有8年时间。“2019 年，在世界机器人大赛上，我们的第一代人形机器人就已具备基础功能与结构，能完成抓取苹果、魔方等基础动作。”

  与初代相比，如今的“晓唯”动作更加流畅自然，输出功率和自行走能力都有显著提升。比如，它可以识别人脸数据，进行个性化交互；基于双目立体视觉技术在行走过程中自动绕开障碍物。

  “我们赋予‘晓唯’自然学习能力。将机器人当作孩童，通过自然学习逐步完善其能力。”蔡文皓介绍，伟景拥有共享平台，人形机器人通过共享，可实现自行走、自规划、自实施。

  人形机器人何时能像“扫地机器人”“酒店智能服务机器人”那样作为普通家用商品走入寻常百姓家？

  “现在我们看到的更多的是工业机器人，未来真正的人形机器人会越来越多地融入百姓生活，从事分拣、搬运、售卖、农业采摘等工作。”蔡文皓认为。

  随着老龄化的发展，家庭场景未来对人形机器人的需求会逐步增加。

  “尤其是对老年人的护理、陪伴，在保证安全且售价不高的情况下，必然会有不少消费者为其买单。”蔡文皓透露，“我们力争将‘晓唯’（带自行走、人形手、双目视觉）的售价控制在20万元之内，随着后续大批量生产，成本还有下降空间。”

  人形机器人在简单、重复性强的工作岗位上具有明显优势，因此，其大规模应用是否会导致失业潮也成为网上讨论的焦点。

  对此，蔡文皓表示，机器人更多取代的是人难以从事或不愿意从事的工作，比如危险环境作业、特殊环境探测等。

  机器人赛道 陕西如何“加速跑”？

  根据《人形机器人产业研究报告》，目前我国已成为全球领先的人形机器人生产国，2024 年中国人形机器人市场规模达到约 27.6 亿元，并有望在 2030 年成长为“千亿元市场”。

  人形机器人的发展需要芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术。

  “陕西产业链配套尚未充分发挥，存在供应链配套不足、机加工精度和小型化方面与发达地区还有一定差距。”蔡文皓表示，作为咸阳市招商引资项目，总部位于北京的伟景公司看中了陕西的科教资源。

  “人形机器人的头部企业大多集中在北上广深及杭州等城市，国内一线的算法工程师和机械设计人员也大多汇聚于此。”蔡文皓说，“为解决这一问题，我们积极同包括西安交通大学、西安理工大学等高校合作，希望摆脱行业人才困境。”

  陕西省工业和信息化厅副厅长刘波介绍，近年来，陕西省机器人产业链顶层设计持续完善，成立了工作专班，印发了工作细则，组建了专家团队，制定了《陕西省机器人产业链提升方案（2024—2027）》和产业图谱。

  目前，陕西已将机器人产业链纳入省级34条重点产业链，涵盖了从人形机器人、仓储物流机器人、特种机器人、水面机器人、医疗机器人的整机制造到减速器、微电机、传感器等核心零部件制造企业。

  为支持全省机器人产业发展，陕西省设立秦创原机器人产业创新聚集区，由西咸新区沣东新城管委会联动西安市碑林区政府、未央区政府共同建设。

  2024陕西省机器人产业对接大会提出，陕西省正在向技术研发实力领先、整机制造特色突出、关键核心部件产业优势明显、商业模式新颖的全国知名机器人产业基地加速迈进。